直流电机的换向器的种类及加工方式有哪些？

换向器是直流电机和交流换向器电枢的重要组成部分，换向器将功率施加到转子上的最佳位置，通过反转电机电枢动圈中的电流方向，产生稳定的旋转力（转矩）。在电机中，换向器向绕组施加电流，通过使旋转绕组中的电流方向每半圈反转，将直流电转换为低频方波以提供功率电极，将由测量电极测得的方波信号转换为脉动直流电的装置。

换向器是绝缘材料和铜条的一种布置，该绝缘和铜条排连接到电机的线圈向电机的线圈提供反向电流，换向是电流方向的反转。根据换向器的不同样式和各种内部锁定设计分为整体式换向器和平面换向器，整体式换向器为圆柱状，铜条与孔平行，它的特点是结构简单，制造效率高。整体式换向器有三种基本样式：铜和云母，云母模制和模制外壳。平面换向器看起来像一个扇形，带有垂直于孔的扇形截面的铜条。

三种模压成型换向器

利用塑料内孔与转轴配合，结构简单，但塑料内孔的尺寸不易把握，必须 严格的控制压模的尺寸和塑料的收缩率，才能保证轴孔的公差，应尽量避免压好后对塑料进行加工，塑料的机械加工性能一般较差。

铜套与塑料压在一起，轴孔尺寸容易达要求，为了防止塑料与套筒之间发生移动，常在套筒外圆表面开沟或滚花，套筒材料可用铜，钢或铝合金等。但须注意其材料的硬度必须与转子轴的硬度相匹配，略低于转子轴的硬度。

在换向器片的U形槽中加入加强环，常用在换向器直径细分，高度增加的情况下，加强环承受电场的离心力，环的材料如用钢，则必须保证环与换向器片之间的绝缘。采用加强环，换向器的直径可以做大到500。

平面换向器