无人机及机器人领域为什么广泛使用无刷直流电机？

直流电机的大多数结构形式都是基于磁力的使用方式设计的，它们包含许多内部机构，一部分是是电子的，另一部分是机电的。传统直流电机的一个特点是换向器，其功能是交替电流的方向。无刷直流电机代表了传统直流电动机的一种改进形式，它的功率更大，没有滑动触点，使用寿命更长，更适合于许多应用领域。 越来越多的使用交流或交流电机，这是另一类电机的成员和巨大的竞争，直流电机仍然是非常重要，由于它们的特殊性，特别是速度和扭矩可以在很宽的范围内精确控制，因此，它们广泛应用于工业领域。

传统直流电机的设计是基于简单的结构和相对较少的元件，主要支撑元件是定子和转子，定子是一个不可移动的固定部件，由电磁铁或永磁体组成（通常是小部件）。转子，安装在定子内部，这是一个旋转部件。传统的直流电机也是基于电磁铁原理，定子和转子组成的直流电机被称为内转子电机，相反的结构被称为外转子电机。转子的绕组通过换向器连接，它是一个极性变换器，以电刷的形式连接由导电材料制成的滑动触点。电刷常用材料包括石墨和富含铜和银金属的混合体。

在运行中，电刷触点对直流电机的功能具有决定性的重要性，这是因为当直流电流过转子的绕组或转子本身时，它就会电磁化，并根据定子的特性产生磁力，由于同极相斥，相反极相吸引，这就产生了转子的旋转，在原则上很快就会消失。因此，为了保持连续旋转，电流的方向必须周期性的反转，直流电机的换向器由电刷组成，是负责极性规则反转的部件。

此外，电刷式直流电机的结构根据定子绕组和定子绕组的连接方式而变化，在串绕电机中，磁场绕组和转子绕组是串联的，一个接一个地连接在一起，这就为交流反馈奠定了基础。对应的是并联或并联电机，其中两个线圈并联连接，复合电机是串并联设计的组合，根据其尺寸，该类型支持多种操作行为，并显示两种类型的结构的优点。