感应电机控制技术的发展历程

电机的历史可以追溯到1820年，当时汉斯·克里斯蒂安·奥斯特发现了电流的磁效应，一年后，迈克尔法·拉第发现了电磁旋转，并建立了第一个原始直流电机。法拉第在1831年发现了电磁感应，但直到1883年特斯拉才发明了感应（异步）电机。今天，电机的主要类型仍然是相同的，直流、感应（异步）和同步电机，都是基于欧尔斯特德、法拉第和特斯拉一百多年前发展和发现的理论。

自从感应电机发明以来，它已成为当今使用最广泛的电机，这是因为感应电机比其他电机有优势。主要优点是感应电机不需要在电机的静止和旋转部分之间建立电气连接，因此，它们不需要任何机械换向器（电刷），它们是免维护电机。感应电机还具有重量轻、惯性小、效率高、过载能力强等特点。因此，它们更便宜、更坚固，而且在高速时不会出现任何故障。此外，电机可以在爆炸性环境中工作，不会产生火花。

考虑到上述所有优点，感应电机被认为是完美的机电能量转换器，然而，机械能往往需要在变速，其中速度控制系统不是一件小事。为异步电机提供变频变幅的三相电压是产生无级变速的唯一有效途径。转子速度取决于定子提供的旋转磁场的速度，因此需要变频。需要可变电压，电机阻抗在低频时降低，必须通过降低电源电压来限制电流。