什么是电机编码器？

电机编码器是安装在电机上的旋转编码器，它通过跟踪电机轴的速度和/或位置来提供闭环反馈信号。监视的参数由应用的类型确定，可以包括速度，距离，RPM，位置等。利用编码器或其他传感器控制的特定参数的应用称为闭环反馈或闭环控制系统。使用电机编码器的环境将决定需要使用的电机编码器技术，两种广泛的电机编码器技术是：增量电机编码器的输出用于控制电机轴的速度，绝对电机编码器的输出指示电机轴的运动和位置，绝对式电机编码器最常用于需要位置精度的应用中的伺服电机上。

电机编码器配置种类繁多，例如增量式或绝对式，光学或磁性，带轴或轮毂/空心轴等。所使用的电机编码器的类型取决于许多因素，尤其是电机类型，需要闭环反馈的应用以及所需的安装配置。在为闭环控制系统选择组件时，要根据应用中选择的电机类型来确定电机编码器。最常见的电机类型为：

交流电机编码器

交流感应电机既经济又坚固，因此是通用自动化机器控制系统的普遍选择。在使用交流电动机的应用中，电机编码器用于更精确的速度控制，并且通常需要具有更强大的IP，冲击和振动参数。

伺服电机编码器

伺服电机编码器（永磁电机编码器）为需要更高精确度和精度且不如交流感应电机强大的应用提供闭环反馈控制系统。伺服电机上使用的电机编码器可以是模块化的，选择增量或绝对，具体取决于所需的分辨率和精度级别。