什么是行星齿轮电机，行星齿轮电机主要优点是什么？

在工程项目中，考虑到设计的技术规格、要求的性能或空间限制，用来完成相应的传动需要采用不同类型的齿轮电机。齿轮电机包含不同的齿轮类型，常见的类型包括正齿轮、蜗轮、斜齿轮、行星齿轮，甚至谐波齿轮，与直流电机一起使用的常见的类型是行星齿轮电机。行星齿轮电机最大的两个优点是功率密度高，体积和重量都很紧凑，行星齿轮电机的效率通常也相当高，通常是高度精确的，比其他齿轮类型相比，几乎没有反冲。另一方面，行星齿轮电机的成本也往往比其他类型的配置略高，设计较为复杂。

行星齿轮的应用

这些齿轮有时被称为“外摆线”齿轮，旋转行星上的点在旋转时跟踪外摆线曲线，术语“行星”也适用，整个组件围绕中心太阳齿轮的旋转动作模仿了太阳系的运动，行星齿轮系越来越多地被用作执行器，从较小的传动系组件获得更多的扭矩，行星齿轮系也用于差速系统和要求非常低减速比的应用。输入、输出和辅助轴可以连接到三个阶段中的任何一个，以实现应用的速度/扭矩要求。

典型行星齿轮的结构

行星齿轮头由太阳齿轮、齿圈和使用三到五个行星齿轮的行星架总成组成，太阳齿轮通常是电机小齿轮，而齿圈通常在壳体中，行星载体通常是一个铸造或粉末冶金制成，上面有许多螺杆，行星在上面旋转。行星齿轮共享负载，围绕太阳齿轮旋转，输出轴通常连接到行星齿轮架上输出级，润滑通常是一种黏稠的油脂。

行星齿轮传动比的计算

在大多数行星齿轮电机中，太阳齿轮是输入，行星齿轮架是输出，齿圈保持静止。其中太阳齿轮，载体和环可以是输入，输出可以保持静止，哪一块旋转决定了齿轮传动比，齿轮组是减速器还是增量器，以及输出旋转的方向。下表显示了一个齿轮组的最终传动比，该齿轮组有一个84齿的环形齿轮和一个12齿的太阳齿轮。