无刷无齿槽直流电机满足日益需求旺盛的医疗市场

齿槽无刷直流电机包含一个叠片钢芯的定子，铜线缠绕在分开的定子齿槽上，无齿槽电机的绕组通过特殊技术实现绕组工艺，如皮特曼平行绕组。这些绕组具有许多优点，例如低齿槽，低振动和低噪音使电机运行平稳，较低的旋转损耗有利提高速度，减少电机的热量。这些特性特别符合人体工程学和医疗设计的高功率输出的应用中，例如大功率手持式设备，手术工具等。

大多数无刷电机（齿槽或无齿槽）使用永磁转子，永磁体被硅钢叠片镶嵌及粘结，固定在中心轴上。永磁铁及磁环产生磁场，与由定子绕组产生电磁场相互作用。扭矩等于施加在磁铁上的力乘积力矩的力臂，扭矩水平会受到许多因素的影响，包括磁铁强度、磁场间距、绕组或定子磁场强度和电机中心到磁场交接点的距离。

在传统的齿槽无刷电机中，定子有一组扁平的硅钢片组成，单层硅钢片厚度为0.5mm，通过冲压和铆合焊接工艺组装而成。定子的齿槽绕有铜线圈，它们缠绕在齿槽周围或插入齿槽之间的每个槽中，有电流通过时产生电磁场。无齿槽电机线圈缠绕在圆柱体中，线圈通过专有绕线和编织工艺完成，按一定规则缠绕成线圈， 线圈精确成型， 然后插入叠层，线圈是简单的环，没有齿槽（因此“无槽”）， 参见下图“无插槽”和“有槽电机”轴向剖视图 。

由于定子绕组的齿槽与磁铁的距离及气隙可以设计非常小，磁性电路的完成效率较高，小间隙产生的转矩增加，因此开槽无刷电机扭矩特别大。由于齿槽结构的局限性，开槽定子会引起齿槽扭矩，齿槽转子的磁力线一直寻求对齐定子的槽，定子绕组齿槽往往会增加这种效果。磁铁经过齿槽时，它们的吸引力最大， 这种不均匀的磁性拉力导致齿槽效应最终导致扭矩和纹波，效率损失，电机振动和噪声， 影响电机平稳运行，下图为开槽电机齿槽图。