马达的原理与构造

所谓“马达”，是将电气能转换为机械能的一种装置。

电磁力的基础知识

永磁铁中，磁通量通常是由N極流向S極。在这个永磁铁所产生的磁场（磁通束）放置导体（容易传导热、电气的物体），使电流一开始流动就产生动力。该磁场与电流之间借由相互作用所产生的动力，我们就称为“电磁力”。

此时的电流、磁通量、动力的方向是随着“弗莱明左手定律”而改变的。当左手的大拇指、食指、中指分别呈直角时，大拇指代表动力的方向、食指代表的是磁通的方向、而中指则代表电流的方向。

通过电流产生磁场

如下图所示，由后往前对导体通入电流，便会产生一股以电流为中心的逆时针旋转的同心圆状的磁场。此时，我们可通过“右螺旋定律”得知磁通量的旋转方向。这是表示当电流流向螺旋顶端时，磁通量的旋转方向就如同锁紧螺丝的螺丝刀旋转方向。

磁力线的干扰

永磁铁的磁场和通过电流产生的磁场是互相影响的。当磁力线的方向相同时，磁力增强，反之则会互抵，使磁力减弱。

电磁力的产生

电磁力的强与弱，犹如被拉到适当强度的橡皮筋和松缓了的橡皮筋。导体就是承受被较强（磁力较强）一侧推向较弱一侧的动力。

旋转力的产生

电磁力由下述公式表示：

如下图所示，在磁场中放置导体时，导体所产生的转矩（旋转力）如下。假设1根导体所产生的电磁力为F、从中心到导体的距离为R，即可通过以下公式算出。