电机制造业：德日专利垄断下的空心杯电机

由德国Fritz Faulhaber Sr. 博士发明并于1958年注册专利的System FAULHABER自承式空心杯斜绕组转子，是直流电机的核心部件，这项革命性的技术改变了电机产业并为客户开启了全新的应用思路，以最小的体积和重量获得最大的功率并有最优的动态特性。

日本技术

20世纪60年代，日本音响业发展中的竞争主要集中在高性能（Hi-Fi，高保真）上，市场要求提高盒式磁带的保真度。弹匣结构由一个固定在铝管上的金刚石触控笔组成，该触控笔追踪记录在留声机唱片中的凹槽，以获取声音数据。这种由金刚石触控笔产生的振荡信号被传送到位于铝管另一端的磁铁上，磁铁在那里与线圈接触，从而产生声音。

为了满足市场对高保真音响的需求，日本开发了一种稀土磁铁，其产生的磁力是传统磁铁的10倍。采用该技术日本开发了世界上最小的无芯直流电机，并生产了一个高端动态范围扬声器，当时绕线技术可以将一根0.03mm的导线绕3000圈。为此，日本开发了一种专用绕线机，最终使日本能够开发绕组技术，满足无芯直流电动机所需的微线圈绕组技术。

空心杯斜绕组技术

无铁芯的自支撑绕组由所谓的漆包线制成，这是一根绝缘铜线，外面有一层漆。在制造过程中，通过施加压力和温度将相邻电线的漆熔化在一起。油漆是一种热塑性塑料，含有一种使其易于成型的溶剂。在制造过程中的高温下，溶剂气体逸出，热塑性体变硬，这将导致绕组的必要稳定性和刚度。 适当的粘合（胶带或玻璃纤维）可进一步提高缠绕的强度和形状稳定性。这一点在高电流负载下尤为重要，因为在高电流负载下，绕组变热，油漆变软。

现在市场上绕线组合分为三种：缠绕一圈的形状是菱形的（这里显示在中间）；电线在绕线筒上呈对角线排列（右侧）。对于非常长的绕线筒，最好有一个六角形的绕线圈（在左边）

绕组的编织方式

薄壁绕组（电机的窄气隙）作为一个整体生产，导线绕成扁平带，并定期进行连接，然后制作典型的菱形形状，并用钢带卷成圆柱体。

厚壁绕组（例如用于稀土电机的大气隙）由单独的绕组段或“编织”组成，这个过程要耗费很多时间。