先进的微型电机技术让医疗诊断设备越来越智能化！

医疗诊断是日常生活的一部分，无论是去看医生做常规的身体和血液检查，还是去急诊室。医生依靠医学分析仪的结果来告知我们身体的变化或是服用药物。分析的准确性和速度对这些机器至关重要，而这取决于机器中的运动控制。医疗诊断机采集样本并对各种项目或特定项目进行分析，试管必须移动到位，以便抽取样品将针头放入试管中抽出样品，然后将试剂添加到样品中。样品从制备到最终分析，所有功能中都会使用运动控制，而运动控制最终由微电机来实现。

医学分析仪的主要运动功能

样品存放在试管中，放置在托盘中，托盘最多可容纳96根试管，最多可容纳1024个试管，托盘被装入样品制备阶段，每根试管的内容物被装入计算机或由试管上的条形码标签识别。传送带或线性阶段将移液管移到待采集样品的位置。由于试管的直径很小，所以移动的精度对快速取样至关重要。样品通过机器处理得越快，结果就可以越快地提供给医生。

一旦移液管就位以供抽取样品，移液管就会向下移动到试管中以抽取样品，在许多机器中，多个吸液管同时工作。移液管所需的运动是线性的，向下推动移液管，然后将其拉回到起始位置。需要适当的时间，因为吸液管必须达到样品中的适当深度才能提取所需的量，再加上等待样品提取完成时间。

提取样本后，下一步是分析，分析样本包括通过泵送或移液操作引入试剂，所用泵的范围从蠕动到注射器，取决于样品的要求。一旦分析完成，样品和任何额外的废物必须从系统中清除，同样，这是通过泵送或移液操作实现的。

运动轴的技术规范

我们现在将查看每个功能的技术规范，不同类型的泵在医疗分析仪中使用，泵由其流量和容积容量定义，并根据每个功能的需要进行选择电机，通常是有刷直流、无刷直流或步进电机，提供操作泵的机械动力。电机选择基于以下几个标准：技术规范-转速、效率、噪音，扭矩，成本，泵的互换电机技术，以定制泵到特定轴的要求。长寿命与无刷技术和步进电机完美结合，由于在医疗分析仪中可以使用多个泵，因此可以在整个机器中看到三种电机技术应用在泵上。

吸管运动，或Z轴，必须是快速和准确的，在样品上穿孔或夹针尖也需要很大的力。由于多个移液管可以组合在一起同时采集样品，因此空间对该轴非常有利。由于样本的体积对分析至关重要，因此通过编码器确认运动精度。使用皮带系统、齿轮齿条或丝杠完成运动，电机的速度是很重要的，所以采用高速电机，如磁碟步进电机或无刷无槽直流电机。

如果吸管驱动器的空间有限，目标是优化执行器的性能，在这种情况下，将设计电机绕组用于高速运转，即使需要变速箱也能最大限度地提高功率。电机可以传递的最大持续转矩与所选择的技术有关，但也取决于其大小。因此，要使电机的封装尺寸最小，最好使用速度而不是扭矩来产生机械功率。