如何在步进电机、电刷直流电机和无刷电机之间进行选择？

电机作为一种旋转机构，广泛应用在工业领域，据统计，电机用电量达到工业总用电量70%，因此，根据应用环境和使用条件选择电机时，请考虑每个电机操作之间的关键差异。

步进电机：性能定位

步进电机工作在精确定位和控制扭矩，步进器输出最好是间歇移动。提示：不要使用步进电机进行连续操作。当应用需要电机不间断运行时，步进电机的效率和转矩都在下降。步进电机也适用于必须长时间保持负载不变的轴，因为电机可以无限期地保持在一个位置。通过适当的设计和阻尼，电机也能以最小的速度波动输出运动。此外，步进电机具有很高的重复性和可靠性。从成本角度来看，它们通常比伺服电机便宜得多，并且通常可用于使用伺服电机并节省大量成本的应用中。

步进电机操作方式

步进电机的步进角为1.8 全步骤操作，这相当于200个完整的步骤。步进电机可以在三种模式下工作：整步（单相或双相导通）、半步或微步驱动。当耗散功率一致时，各驱动模式下，电机的保持转矩相同。其中，两磁极双相电机，机械角和电气角相等。两相通电 同时导致扭矩增加30%到40%，然而，能量消耗也翻了一番。为确保应用中电机能够正常工作，推荐在转矩计算中保留30%的安全系数，确保了电机能够良好满足应用条件。一般条件下，为提高电机的角度分辨率，通常会加装减速箱或丝杠。

编码器不是必需的，因为步进电机可以运行在一个开放的伺服回路中。阶跃损耗是可能的导致定位错误。它们可能是由于过度荷载和加速度，或共振效应。在这种情况下，这些问题是由转子引起的遵循应用的旋转字段。但是，失步误差只能通过闭环操作来避免，即需要额外的编码器。

有刷电机：消费者设计、移动机械