电磁仿真技术对磁路和永磁体的设计

直流电机的磁路是指主磁通从一个主极经气隙进入电枢齿，通过电枢轭到邻近极下的电枢齿，再经过气隙到邻近的不同极性的主磁极，然后通过机座轭所组成的磁通闭合路径。电磁设计均以磁路法解析法首先计算电机磁路相关尺寸等参数，根据这些参数建立和分析电机模型，通过等效磁路来推导计算公式，或以试探法找出期望的目标参数，然后以相关软件辅助修正达到设计目的。

下图为6极9槽电枢绕组可采用集中式绕组，转子铁芯包括9个齿槽，这9个齿槽成9个线圈槽用来安置线圈元件，并且每个线圈元件缠绕一个齿，线圈元件都穿过线圈槽并电连接到换向器，换向片数量设计为转子齿数的两倍（18个），每个线圈元件缠绕在对应的一个齿上，每个齿上缠绕有两个线圈元件，这两个线圈元件的4个接线端分别连接到4个换向片上，这4个换向片最好是靠近该对应的齿，以尽可能地缩短线圈元件接线端的长度。

对上图6极9槽磁路仿真结果如下：齿部磁密约为1.6T左右，通常认为该马达的磁路磁密一般为1.8T左右为合理设计，磁路其他部位也无磁密过饱和的情况。