电磁仿真可以轻松解决马达齿槽扭矩并节省大量磁铁材料

电磁场数值计算法和解析法广泛应用于永磁马达漏磁的设计中，采用有限元分析磁极的磁通密度的分布情况，并根据对密度的分析来确定永磁体的尺寸。设计步骤是：马达设计方案基础上，通过电磁场数值仿真马达的性能指标，并根据应用环境下性能（扭矩、速度、温度）要求，选取优化的马达尺寸，对性能参数的分析的分析，满足马达的设计方案。

下图以安装空间马达的外径最大要求为52mm，增大旋转轴的直径增大为8mm来增强轴的刚度和直线度，满足马达稳定性的设计要求。马达以堵转扭矩为0.9N.m最小，堵转电流46A最大为设计目标。由于磁铁的厚度变小，在保证性能不受较大影响时，需要对磁铁的长度，绕组的槽数进行改变。对电枢绕组设计变更前后的对比，通过对转子齿槽由7个增加到10个，可以有效地减小马达扭矩带来的脉动，同时，减小起动时对负载的冲击。

以磁性材料以FB6H为仿真对象，永磁体与转子碟片的交界处，转子碟片与转子铁心的交界处的求解场域，设计参数要尽量满足1.00-1.60，绕组要尽量避免磁饱和，一旦绕组发生磁饱和，马达的性能的改善非常困难。一般情况下，当磁铁的磁场强度确定后，增大绕组的电感量减少匝数或体积来提高磁通量的利用率。