电机制造业：齿轮电机设计中选用的小模数齿轮的种类

齿轮马达用于精确定位任务提供更高的扭矩和更低的分辨率及速度，在低速应用中，借助齿轮的传动比，转子的移动速度相当快。如果没有齿轮，不需要齿槽 ，转子转速就会低，可能会产生扭矩。而且，齿轮在垂直应用中支持保持力，控制回路所需的工作量较少，齿轮使电动机的负荷减少了齿轮的平方比率。然而，齿轮马达是组合体和附加部件的摩擦会降低效率。制造商通常提供适当的润滑以保证预期寿命，生命周期在很大程度上取决于输入转速和输出扭矩以及操作、环境和安装条件。在定制的解决方案中，可通过自润滑轴承、滚珠或陶瓷延长轴承、金属齿轮和特殊润滑脂。

蜗杆传动

蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。蜗杆传动是由蜗杆和直齿齿轮组成，都是以蜗杆为主动件，传动力是由直角滑动摩擦。蜗杆具有很高的自锁力，有些应用领域使用附加制动器是不必要的。由于是滑动摩擦，导致低效率、高磨损和潜在的高温。通常，蜗轮可以达到一个平移水平上的传动比，制造成本相对便宜。由于它们以直角传递运动，电机就可以与旋转方向平行。

锥齿轮传动

锥齿轮传动一般有小齿轮和有斜齿的齿轮，类似于蜗杆，能量以直角传递，能达达到更高的位置扭矩能力，但是需要使用额外的直齿轮配合。传动靠滚动接触点，这使得锥齿轮的磨损更小，比蜗杆效率高。然而，由于制造能力原因，他们往往很贵。

直齿轮传动

直齿轮由两个平行但不同大小的齿轮，结构简单，直齿圆柱齿轮易于制造，坚固耐用。全金属结构满足不同的使用环境，运行平稳，特别是适用于低精度、高精度的需要扭矩的应用 。为了实现这一点，预载设置为齿轮系的反扭及其在马达小齿轮。对于圆周率的线性阶段，直齿轮紧挨着行星齿轮是齿轮马达的标准选择。