电动车维修知识
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一、无刷电动车控制器接线 转把的霍尔电压输入是5V输出是1.2-4.2V左右.这个电流很小,不要打动,不然会影响车正常骑行.大多数车上有12V转换器,有的在车座下,有的在前大灯壳里,转换器共有三根线,红线是48V输入,黑线是负,黄线是12V输出.它的电流最大10A。 无刷电动车控制器接线说明
1． 电源输入 粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁 2． 电机相位（u、v、w输出） 粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W 3． 转把信号输入 细红色线为 5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线 4． 电机霍耳（A、B、C输入） 细红色线为 5V电源 细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5． 刹车（柔性EABS 机械刹） 细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车： 12V） 细黑色线为接地线（低电平刹车） 6． 传感器 细红色线为 5V电源 细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入 7． 仪表（转速）：细紫色线 8． 巡航：细棕色线 9． 限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 二、无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1 1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1 1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。 三、电动车刹把原理详解 刹把的作用就是当刹车时，控制器检测到刹车信号，无论在什么状态下都断开电机供电，分为：机械常开，机械常闭，电子常高，电子常低。电子刹把是采用开关型霍尔元件的，所以有3条引线：电源（5V），信号，地。在不刹车时有输出高低之分，所以叫常高，常低。现在市场上常用电子常高刹把。机械刹把的缺点是防水性能不好，长时间使用易发生接触不良，可靠性低，一般使用一年多，但价格便宜，电子刹把防水性能好，长时间使用不会有接触不良现象，但价格稍高，刹把有长线（1200MM）和短.（450MM）线之分，与不同车型配套使用。电子刹把供电电压范围为：4.5V-24V（与电机霍尔电压相同）。机械常开刹把和电子常高刹把都可以直接并联工作的（或门），而机械常闭刹把则串联工作（与门），电子常低刹把则用附加电路（电子开关线路）工作。 如何改刹把？ 电子刹把与机械刹把的区别就在于：电子刹把的刹车开关是由霍尔元件和磁钢组成的，其原理和无刷电机的霍尔一样，都是开关型的，霍尔元件靠感应磁钢的位置来输出高低电平信号，如捏住刹把后，霍尔元件和磁钢位置对应准确，输出高电平信号，信号驱动控制器内部的电子开关电路（ＮＰＮ三极管组成），将转速信号与地旁路．还有一种是捏住后输出低电平信号，它驱动控制器内部由ＰＮＰ三极管组成的电子开关电路，将转速信号与地旁路，机械刹把就很好理解了，内部就是一个常开开关，捏住刹把后开关闭合，将转速信号与地旁路，还有一种是常闭开关的刹把，因为现在市面上不常见了，就不介绍了，霍尔电子刹把的车子改为机械刹把的车子即把机械刹把的两根线（没有正负之分）其中一根线接信号线，另一根接负极线就可，红５Ｖ不用，其原理为：机械刹把两根线接在了控制器内部三极管（以常用的ＮＰＮ电子开关电路为例）的集电极和负极上，因为集电极上就是控制器的转速信号经过的地方，即：机械刹把开关一闭合，就将转速信号与地（负极）旁路了． 高电平：向控制器刹车线里面输入电压信号，控制器里面的电子开关导通，刹车动作。低电平：控制器刹车线向外输出一个电压信号，经过刹吧开关，闭合后，信号倒地，刹车动作。 三、对无刷控制器好坏的测量方法 断电检测（用二极管档） 1、 检测控制器电源输入正负极早否短路 2、 检测控制器绕组线参数： A、 用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间 B、 重复2的步骤 3、 霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障 通电检测 1、 检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压 2、 检测霍尔信号线是否有5-7V电压 3、 检测转把电源是否有5V以上电源 4、 转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化 四、电动车常见故障及排除方法 1、仪表显示正常，电机不转 （1）故障原因 ①闸把损坏判断 ②调速转把损坏判断 ③电机损坏判断 ④控制器损坏 （2）故障排除 ①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。 ②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。 ③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。 ④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。 ⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！ ⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转 （1）故障原因 ①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。 （2）故障排除 ①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示 |
