小型电动吊车（葫芦）控制电路原理与维修
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小型电动葫芦在工矿企业的修理与安装工作中发挥着重要作用，它是一种自身重量较小、结构较简单的起重机械，CD型钢丝绳电动葫芦的起重量有多种不同规格，分别可以起重0.5t、2t、3t、5t等不同重量。 电动葫芦的外形结构如图1所示。由提升部分和水平移动部分组成，并分别由电动机（以下简称电机）拖动。使用时由一台电机经过减速箱拖动钢丝绳卷筒，提升或降低重物。水平移动电机可在工字钢轨道上向前或向后移动。 为了保证操作安全，提升用的电机有电磁制动装置，电机提升或下降重物时，若遇停电或其他意外情况时，制动电磁铁失电，在制动装置弹簧力的作用下，对提升机构产生制动力，使吊钩停留在停电位置，以策安全。 一、电气控制电路及原理分析 电动葫芦的电气控制电路如图2所示。
图2的中部是常规的电气原理图，包括电动葫芦的一次电路和二次控制电路。上部的矩形框是对电气原理图的标注及简要的文字说明。下部的矩形框内标记的是数字，它将电气原理图按基本功能单元划分成若干个区域，这些区域与图2上部的文字标注框成对应关系。在图2右下角交流接触器线圈图形符号下侧，标注的是接触器主触点与辅助触点所在的电路区号，图3对这些标注作了说明。
图3中有两条竖线将接触器的主触点和辅助触点分离开来，其中最左侧的数字是指接触器主触点所在的电路区号；两条竖线中间的数字是接触器辅助常开触点所在的电路区号，如果触点未被使用，则用符号“×”填充；最右侧一列数字是接触器辅助常闭触点所在的电路区号。 这些标记画在交流接触器线圈图形符号的下方，使得触点标记与接触器的图形符号呈上下对应关系。 电动葫芦使用2台锥形转子电机。图2中的KM1和KM2是吊钩升降电机M1的正、反转接触器，YB为吊钩电机的电磁制动器。当电机M1通电工作时，不管吊钩上升或者下降，电磁制动器YB均可通电，制动器放松，电机可以转动。当电机M1断电时，YB也断电，在制动器弹簧力作用下将电机刹车制动。 按钮SB1和SB2是吊钩电机M1的正反转点动启动复合按钮。所谓复合按钮，是说操作该按钮时，其常开触点、常闭触点均接入电路并产生相应的动作效果。行程开关SQ1和SQ2为限位保护，可使吊钩上升或下降至极限位置时及时断电停机。水平移动电机M2的电气控制电路与与升降电机M1的控制电路相似，只是没有制动装置。水平移动电机的控制电路中也设置有两只行程开关SQ3和SQ4进行限位保护，防止电动葫芦在移动时超出移动范围。 1.吊钩提升电机控制电路 合上电源开关QS（QS开关在图2中的1区），按下上升动作复合按钮SB1（在图2中的6区），接触器KM1线圈（在图2中的6区）通电吸合，其主触点（在图2中的2区）闭合，电磁制动器YB（在图2中的3区）通电释放，电机M1（在图2中的2区）定子线圈同时得电开始正转，吊钩上升，吊钩上升到需要位置时松开按钮SB1，接触器KM1线圈断电，主触点断开，电机M1断电，同时电磁制动器YB也断电，在制动器弹簧力作用下对电机进行制动，吊钩上升动作结束。 2.吊钩下降控制电路 需要吊钩下降时，按下下降动作复合按钮SB2（在图2中的7区），接触器KM2线圈（在图2中的7区）通电吸合，其主触点（在图2中的3区）闭合，电磁制动器YB（在图2中的3区）通电释放，电机M1（在图2中的2区）定子绕组获得反相序电源开始反转，吊钩开始下降，吊钩下降到需要位置时松开按钮SB2，接触器KM1线圈断电，主触点断开，电机M1断电，同时电磁制动器YB也断电，在制动器弹簧力作用下对电机进行制动，吊钩下降动作结束。 |
