自动化装配机的工艺结构
时间：2021-08-06来源：佚名
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自动化装配机是由什么组装而成的？ 自动化装配机是由以下五个部件组成的： 一、零部件定向排列、输送、擒纵系统 将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。 二、抓取-移位-放置机构 将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。 三、装配工作机构 指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。 四、检测机构 用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。 五、工件的取出机构 用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。 自动化装配机专业生产厂家浙江伊韦特生产定制自动化装配机，欢迎前来咨询。 |
