激光切割夹具的夹持特征及机床软件介绍

　　激光切割设备人工示教是参通过机器人的示较盒控制机器人逐个位置轨迹点移动，到位后进行记录保存，对于幅面较大的复杂加工工件，人工示教编程效率极低。用离线导图软件代替人工示教，方便灵活，特别适用于模具厂家的样件试制，加工站的来料承接和主机厂的新车型开发。导入数模图的格式可以是常用CAD软件格式。还可以配合检具的检测结果对数模进行软件补偿，修正由于工件的回弹和形变引起的尺寸偏差。

　　调整姿态：

　　通过软件可自动生成工件法线方向的切割轨迹，也可方便的使用鼠标调整机器人，人为在软件中更改任何点的切割姿态。

　　生成网格工装：

　　可生成网格夹具数模，然后利用激光切割机床或平面机床均可加工成网格夹具，操作简单，方便，易于掌握。

　　路径仿真：

　　加工前进行路径仿真，检测机器人是否会与工件发生碰撞，工件是否超出机器人加工范围等，大大提高了加工效率。

　　根据待加工工件的特征，自由选择夹具类型，常见的激光切割夹具有型材焊接夹具、网格夹具、CNC随型夹具和气动加持夹具。其中网格夹具和CNC随型夹具与数模符合度高，定位较好，广泛应用于形变量较小的钣金件；气缸加持夹具设计制作成本较高，适用于切割过程中形变量较大的工修的，提前加持预紧力，保持切割过程中工件不反弹。

　　网格工装：

　　离线软件导图生成的网格工装，适合于覆盖件的夹持固定。

　　随型夹具：

　　CNC加工的随型夹具，适合于异形管件的夹持固定。

　　激光切割夹具的夹持系统：

　　配合手动或气动夹持系统，配置位置传感器，实现更高的重复定位精度要求。