电厂也要智能化，电力机器人相关介绍

在电力系统中，由于电能生产、输送、分配和使用的连续性，对系统中各设备单元的安全可靠运行都有很高的要求。

目前，设备检修模式正处于由定期检修向状态检修的过渡阶段，电力系统大部分单位设备检修还在采用定期检修和故障检修相结合的模式。定期检修模式主要存在以下缺点：

（1）没有考虑设备的实际状况，单纯按规定的周期开展设备预防性试验和检修，存在“小病大治，无病也治”的盲目现象。

（2）随着电网规模迅速发展，定期检修工作量剧增，检修人员紧缺问题日益突出。据统计，截至2011年底，国家电网公司共有66kV及以上架空输电线路31440回，总计长度635241.3km。直接从事输电线路运行、检修、带电作业（试验）的班组（工区）共计23457人，人均维护线路长度为26.8km。

（3）近年来设备装备水平和制造质量大幅提升，早期制定的设备检修、试验规程滞后于装备水平的进步。

显然，定期检修模式的存在不能满足坚强智能电网建设的要求，智能电网建设要求对电力系统的发、输、配、用各个环节进行有效地维护，以保证电网的可靠、经济运行，但目前电网的运行维护主要是人工方式，往往会造成设备过修或失修的问题，难以建立电网系统的智能化维护体系。电力机器人的应用可使建立电网各环节的智能化维护体系成为可能。

电力机器人是服务于电力系统生产的一种特殊用途的工业机器人，是一种在计算机控制下的可编程的自动机器，根据所处的电力系统生产环境和作业的需要，它具有至少一项或多项拟人功能，如带电作业功能或巡检功能，或两者兼有之，另外还可能不同程度地具有某些环境感知功能（如视觉、力觉、触觉、接近觉等）以及语音功能乃至逻辑思维、判断决策功能等，从而使它能在电力系统的生产环境中代替人或辅助人进行电力系统生产过程中的带电抢修和维护作业。