鲍米勒伺服放大器出现过载保护维修方法，建议收藏！

鲍米勒放大器故障咨询：13961122002

鲍米勒伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。当此值超过 Pr5.12 中设定的过载水平（初始设定值 = 115%）时，将发生此保护。

一、电机振动和过载保护发生时

1、降低第一和第二速度环增益→有效→机械共振引起的振荡→ 重新调整增益或降低速度环增益。空载时，设定惯量比 → 将惯量比 Pr0.04 重置为初始设定。

2、检查UVW接线错误。（特别是放大器侧）

3、降低第 1 和第 2 位置的环路增益 → 有效 → 位置与速度增益相比过大。

→ 减小位置增益或增大速度增益，或增大惯量比。增益切换无效时，只有第一个有效，增益切换时，参考参数更改有效。

二、电机不动作，发生过载保护时

1、检查电机动力线接线接触不良/断线。（多轴的情况下，可能是teleco）