Fanuc oi一MC系统主轴报警维修

数控系统维修：13961122002

1、9012报警

原因：

1、电机输出电流过高；

2、电机相关参数与电机本身不匹配；

3、电机绝缘不良。

解决方案：

1、检查电机绝缘情况，并加以改善；

2、检查相关电机参数并修改；

3、更换SPM单元。

案例描述：0i–MC系统，配SVSP A06B-6134-H303#A，三个伺服轴可正常动作，但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。