KUKA机械手常见错误代码维修方法

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下面的列表包含常见的 KUKA机械手错误代码。这些代码适用于所有KUKA 控制器，包括 KRC1、KRC2、KRC3 和 KRC4。

常见的KUKA机械手错误代码

1、错误代码 284 – Accu–电压在最后一次缓冲期间 低于

1.1原因

上次关机时的 accu 电压太低，无法缓冲

关机。

accu 不再正确充电。

accu 太旧或坏了。

1.2影响

最终失去参考。

冷启动。

活动命令被禁止

1.3维修措施

交换准确。

2、错误代码 310 – 驱动器的安全电路未准备好

2.1原因

安全电路告诉驱动器不要移动。

X11 故障

电调板故障

KPS 600 故障

2.2维修措施

通过安全电路检查 ESC 监视器和其他消息以缩小根本原因

更换故障组件

3、错误代码 364 – 未知的操作模式

3.1可能的原因

KPS 600 驱动器故障

3.2维修措施

更换 KPS 600

4、错误代码 420 – 本地保护停止 (QE)

4.1可能的原因

KPS600 驱动器故障

4.2维修措施