库卡机器人维修常见的三种故障

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故障一：送丝不良

原因：机器人焊接系统送丝不良有两个关键原因：一是内衬问题，如碎屑堆积；或两个，一个功能不正常的送丝机，特别是驱动辊。第三个问题，电缆扭结，有时也会导致送丝性能不佳。不管是什么原因，结果通常都是一样的：电弧和焊接质量差。

补救措施：为防止和/或解决衬里问题，请务必在日常维护期间更换此组件。这样做有助于防止碎屑在内部堆积，无论是来自焊丝还是车间环境。

使用具有“空气喷射”功能的机器人 MIG 枪也非常有助于消除碎片。此功能在机器人焊接周期的预定停机时间内将空气吹过内衬。停机时间可能是在铰孔或清洁循环期间和/或在零件更换期间。在没有鼓风功能的情况下，焊接操作员也可以手动将压缩空气吹过衬里。

如果焊接操作员怀疑驱动辊可能是送丝不良的罪魁祸首，则有两种选择来评估情况。一，目视检查驱动辊是否有磨损迹象。随着时间的推移，这些组件可能会磨损，并且可能无法正确引导焊丝。焊接操作员还可以进行“双指”测试：松开驱动辊，抓住焊丝，然后将其拉过焊枪。如果焊丝容易穿过，很可能是驱动辊导致送丝不良。在这两种情况下，根据需要更换驱动辊。

最后，寻找电源线中的扭结，因为这些也会导致送丝问题。根据需要展开并拉直电缆。

故障二：焊缝不一致或错位

原因：不一致或偏离位置的焊缝与公司对机器人焊接系统的期望背道而驰。此问题通常是工具中心点 (TCP) 问题的结果。TCP 是一个工具的焦点；在机器人焊接系统的情况下，它是机器人 MIG 焊枪的位置到接头中焊丝的位置（焊枪到工件的距离）。通常，TCP 问题发生在导致机器人 MIG 枪颈弯曲的碰撞之后。