FANUC机器人编程错误代码维修

FANUC机器人为质量、可靠性和效率设定了标准。当您购买 FANUC 机器人时，您可以期望一切都能无缝运行，并从您的投资中获得高质量的结果。但是，您可能偶尔会遇到应该注意的编程错误代码，以使您的机器以高效率运行。

错误代码可能看起来像是有问题的迹象，但实际上它们是警报，可以告诉您在机器人损坏之前需要更改某些内容。通过正确识别和理解您的 FANUC 机器人编程错误代码，您可以保护您的投资并使其在未来几年保持性能。

FANUC机器人编程错误代码和描述

1、INTP-105 (%s,%d) 运行请求失败

程序无法启动。

2、INTP-248 (%s, %d) 宏失败

无法执行宏命令。

3、INTP-250 (%s, %d) uframe 编号无效

工作计划编号无效。

4、INTP-251 (%s, %d) utool 编号无效

工装机具编号无效。

5、INTP-252 用户帧号不匹配

所选工作台无效。

6、INTP-253 工具框架编号不匹配

所选工具与定位工具不同。

7、INTP-447(%s,%d) 括号不匹配

括号组合错误。

8、JOG-007 按shift键点动

按下了机器人的手动移动键，但未按下 SHIFT 键。

9、JOG-010 换挡前按下 JOG

此代码表示在按下SHIFT 键之前按下了机器人的手动移动键之一。

10、MACR-013 宏执行失败

无法执行宏。

11、MACR-016 宏未完成

宏的执行被中断。

12、MOTN-018 位置不可到达

请求的位置不可访问。

13、MOTN-019 在奇点