罗克韦尔伺服驱动器常见故障维修

罗克韦尔伺服驱动器维修：

SAFE FLT 09…SS IN nnSS 输入故障

描述：

检测到安全停止 (SS) 输入电路有问题。在安全力矩关断 (-S0) 型号

中，子代码 nn 的定义为：

01：输入 0 脉冲测试失败。

02：输入 0 光耦合器测试失败。

03：输入 1 脉冲测试失败。

04：输入 1 光耦合器测试失败。

05：输入 3 光耦合器测试失败。

06：输入 4 光耦合器测试失败。

集成运动和 SERCOS

驱动器行为：滑行/禁用 (1)

AB伺服驱动器维修报警代码：

FLT S29 – BUS OVERLOAD FL =母线热过载故障（出厂设定值）

FLT S30 – BUS OVERLOAD UL =母线热过载故障（用户设定值）

FLT S31 – BUS REGULATOR =母线检测电路坏或母线旁路器坏

FLT S33 – BUS UNDERVOLT FL=母线欠压（出厂设定值）

FLT S34 – BUS UNDERVOLT UL =母线欠压（用户设定值）

FLT S35 – BUS OVERVOLT FL =母线过电压

FLT S39 – BUS POWER LEAK =母线功率不足故障

FLT S45 – FDBK COMM FL =电机发聩电路故障

FLT S47 – FDBK DEVICE FAILURE =反馈设备损坏故障

FLT S54 – POSN ERROR =位置控制误差过大，注意反馈速度或负载）

FLT S55 – VEL ERROR =速度发聩误差过大

FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT =伺服器输出国转矩故障

FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT =伺服器输出欠转矩故障