罗克韦尔伺服驱动器常见故障维修

罗克韦尔伺服驱动器维修：

SAFE FLT 09…SS IN nnSS 输入故障

描述：

检测到安全停止 (SS) 输入电路有问题。在安全力矩关断 (-S0) 型号

中，子代码 nn 的定义为：

01：输入 0 脉冲测试失败。

02：输入 0 光耦合器测试失败。

03：输入 1 脉冲测试失败。

04：输入 1 光耦合器测试失败。

05：输入 3 光耦合器测试失败。

06：输入 4 光耦合器测试失败。

集成运动和 SERCOS

驱动器行为：滑行/禁用 (1)