罗克韦尔ab伺服驱动器维修

罗克韦尔ab伺服驱动器维修：SAFE FLT 01…INTERNAL HDWR nn内部硬件。描述：检测到内部硬件故障。在安全力矩关断 (-S0) 型号中，子代码 nn 的 。

定义为：

01：内部 SPI 通信故障。

02：检测到内部 SPI 写入缓冲区超限。

03：检测到内部 SPI 缓冲区写入冲突。

04：检测到内部 SPI 读取缓冲区错误。

05：检测到内部 SPI 读取缓冲区溢出。

06：检测到内部 SPI 数据完整性失败。