电动机启停PLC控制，详细介绍，强烈建议收藏学习

用心熟读上一篇文章（见主页）中关于电动机启停控制要求，找出输入和输出信号器件，输入信号器件一般是 各种控制按钮、行程开关、传感器、保护器件等。

输出信号器件一般是各种信号灯、指示灯、接触器线圈、电磁阀线圈和继电器线圈等。

输入：启动按钮SB1、停止按钮SB2

输出：电动机接触器KM线圈

根据实际使用的PLC配置情况进行硬件组态。

1．双击SIMATIC Manager，取消STEP 7向导。选择新建项目，名称设为“电动机启停PLC控制”，见图5-19。然后单击“确定”按钮，出现新建项目名称对话框。

图5-19 新建项目

2．在项目名称“电动机启停PLC控制”的上面右键单击，出现下拉菜单，选择“插入对象”，出现下拉菜单，单击“SIMATIC 300”站点。

3．双击“SIMATIC 300”站点，双击“硬件”，选择右侧的“SIMATIC 300”，选择“RACK-300”，双击选择“Rail”。

4．鼠标左键在1号插槽上单击，使其变为蓝色，1号插槽中放电源模板，实际中使用哪一块电源模板，硬件组态中就选择哪块电源模板。本书中选用的PLC电源模板是PS 307 5A，所以双击“PS 307 5A”来选择。

5．2号插槽选择CPU模板。根据实际使用的模板选择，本书中选用的模板是CPU314C-2DP（V2.6版本），所以在该模板上双击即可。

6．3号插槽用于扩展，现在不使用，空着。用鼠标左键单击4号插槽，4号插槽可以选择信号模板，根据实际使用模板选择，本书使用的输入模板是SM321 DI16*DC24V，在右边配置中找到它，在该模板上双击即可。

7．鼠标左键单击5号插槽，插槽处变成蓝色，5号插槽可以选择信号模板，根据实际使用模板选择，本书使用的是输出模板SM322 DO16*DC24V/0.5A，在右边配置中找到它，在该模板上双击即可。

8．保存并且编译，然后选择确定。

I/O地址分配如表5-1所示。

表5-1　输入／输出地址分配表

输入模板SM321和输出模板SM322前连接器的接线端子共20针，编号从1到20。SM322只画出编号从1到10。电动机启停控制接线图如图5-20所示。

图5-20 启停PLC控制接线图

当启动按钮SB1按下，SB1常开触点闭合→形成回路→对应的输入继电器的线圈I0.0“得电”→输入继电器存储单元位是“1”→梯形图常开触点I0.0接通→输出继电器线圈Q4.0“得电”→Q4.0常开物理触点闭合→输出电源和接触器KM线圈形成闭合回路→接触器KM线圈 得电→电动机主触点闭合→电动机启动。如图5-21所示。

图5-21 电动机启动

当停止按钮SB2按下，SB2常开触点接通→形成回路→对应输入继电器的线圈I0.1“得电”→输入继电器的存储单元位是“1”→梯形图常闭触点I0.1断开→输出继电器线圈Q4.0“失电”→Q4.0常开物理触点断开→断开了输出电源和接触器KM线圈形成的回路→接触器KM线圈失电→电动机主触点断开→电动机停止。如图5-22所示。

图5-22 电动机停止

下面将通过STEP 7软件来完成输入程序：

1．在SIMATIC Manager管理器界面中，单击“块”（见图5-23），然后双击“OB1”。

图5-23 选择OB1

2．在“属性—组织块”窗口中单击“创建语言”并选择“LAD”，即使用梯形图语言来编程，如图5-24所示。单击“确定”按钮后出现程序编辑器对话框。

图5-24 组织块OB1

3．程序编辑器对话框如图5-25所示。

图5-25 编辑程序界面