焊接数控系统 小型PLC 通用伺服系统方案

  某工厂的电池焊接生产线布置如图1-1所示，工作要求如下：

  图1-1 焊接生产线

  1) 电池焊接生产线配置10个焊接工作台。每个工作台均为小型龙门结构，各自都有4个运动轴，要求其中3个轴能够做插补运行

  2) 10个焊接工作台对称布置。中间有2条运输线执行进料和出料。

  3) 由2台机器人执行对焊接工作台的上料和下料。

  4) 每个工作台都有输入信号16个、输出信号16个。

  5) 要求配置触摸屏和监视器，能够实时监测焊接工作状态。

  6) 每个工作台都可放置两套“电池盒”，每盒有电池30-80个，电池型号有10种。

  7) 每个电池焊接工作时间为(含行程)3s.

  8) 如果焊接质量不合格，必须具备单点重新焊接、停机检查、重新起动等功能。

  9) 如果电池型号发生变化，只需要在触摸屏上写入程序号就可执行新的程序。能够预置10个程序。

  解决方案

  1. 数控系统方案