AB伺服驱动器部分代码讲解

AB驱动器部分代码讲解：

E1 工作时位置移动超出了限定范围（只出现在绝对编码器使用）

E2 速度限位错误（只出现在机械滚轴位置使能控制方式）

E3 绝对位置错误（只出现在绝对编码器反馈使用）

E4 马达过温检出

E5 imp模块故障，功率输出部分有短路发生

E6 正反行程错误，检测电路坏，或行程开关坏

E7 马达反馈故障

E8 马达反馈故障或编码器故障

E9 母线欠压，输入缺相或检测电路坏

E10 母线过压，输入电压高或检测电路坏