西门子伺服驱动器故障原因及处理

西门子伺服驱动器维修：A07400 (N) 驱动：最大直流母线电压控制器生效。信号重要性： -驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC。反应： 无，应答： 无。

原因： 由于超出接通阈值上限 (p1244)，直流母线电压控制器被激活。
从而产生了设定转速和实际转速之间的调节偏差。
参见： r0056 ( 闭环控制状态字 ), p1240 (Vdc 控制或者 Vdc 监控配置 )

处理： 无需采取任何措施。
明显低出上限后报警自动消失。
必要时采取以下措施：
- 使用制动模块或者反馈单元。
- 延长斜坡下降时间 ((p1121, p1135)。
- 断开 Vdc 最大控制器 (p1240 = 0)。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无