详解12种桥式电路原理图
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桥式电路是一种常见电路，其中2个电路支路（通常彼此关联）通过在前2个支路的某个中间点处连接在前2个支路之间的第三支路”桥接“。 一、H桥电路 非常简单的桥式电路为H桥电路，具体的如下所示，图中间的导电路径，R2 两端的电压等于 R4 两端的电压，R1 两端的电压等于 R3 处的电压，与四个电阻的电阻值无关。 如果两个分支之间没有电桥，中点的电位取决于电阻值的比率。如果 R1 :R2 等于 R3 : R4 ，即使没有电桥，电势差也为零。
H桥电路 二、惠斯通电桥 惠斯通电桥用于(píng)衡H电桥的2条桥臂来测来位置电阻。 两个恒定电阻（R1和R3）电位计和未知电阻形成电路的2条支路，并通过电压表或者电流表桥接。只要左侧的电路之比等于右侧的电阻，电桥两点之间的电路以及流过路径的电流就为0。当使用电压表时，改变电位计直到2个中点之间的电压降为0。 而当使用电流表时，则没有电流流过仪器。电位器滑动触点的位置与未知电阻的阻值之间存在线性关系。因此可以校准电位器的刻度，便于读取未知电阻的阻值。
惠斯通电桥 三、2个电位器组成的H桥 2个电位器组成的H桥可以将 VIn和 -VIn之间的任何电压施加到连接在两个电位器之间的负载。 虽然电位器适合手动调节低功率设备的电压，但晶体管甚至可以通过几乎任何电子电路来控制高功率设备。
2个电位器组成的H桥 四、由两个NPN和两个PNP晶体管组成的H桥 由两个NPN和两个PNP晶体管组成的H桥，下部NPN晶体管的电阻不断减小，而接地（=负端子）与X2和X4之间的电位不断增加。如果输入钳位处的电势等于电路的输入电压，则电阻最小。连接到基极引脚的串联电阻限制基极电流。 相反，当地与X1和X3之间的电位为0V时，PNP晶体管的电阻最小，而如果输入钳位的电位等于输入电压，则PNP晶体管的电阻最大。 T2和T4被称为低侧晶体管，而T1和T3被称为高侧晶体管。
由两个NPN和两个PNP晶体管组成的H桥 1、X1和X2分别接地， X3和X4连接到正电源电压 当X1和X2分别接地，将 X3和X4连接到正电源电压时，T2和T3的电阻处于最大值，而T1和T4的电阻处于最小值。 结果电路左侧中点的电位几乎等于电源电压，而右侧中点的电位几乎为0。电流从正极经过T1从左向右流经负载，最后流经T4到电压源的负极端子，正极端子位于负载的左侧。
X1和X2分别接地， X3和X4连接到正电源电压 2、X1和X2连接到正电源电压，同时X3和X4连接到地 如果X1和X2连接到正电源电压，同时X3和X4连接到地，情况会发生变化。现在正极端子位于负载的右侧，电流分别流过T3和T2。
X1和X2连接到正电源电压，同时X3和X4连接到地 3、4个输入钳位连接到地 将所有4个输入钳位连接到地时，上方的PNP晶体管导通，而下方的NPN晶体管关闭。负载2个钳位处的电位几乎等于正电源电压，因为没有电流流过负载。
4个输入钳位连接到地 4、4个输入钳位连接到电源电压的正极端子 将所有4个输入钳位连接到电源电压的正极端子时，上方的PNP晶体管关断，而下方的NPN晶体管导通，负载两个钳位处的电位几乎等于负电源电压，因此也没有电流流过负载。
4个输入钳位连接到电源电压的正极端子 5、通常只有2个输入钳位
2个输入钳位 五、半桥H桥电路 由4个晶体管组成的H桥电路称为全桥。因此由2个晶体管组成的H桥电路为半桥。对于分离电源，半桥就可以控制交流负载，下图种使用了2节电池。
半桥H桥电路 1、2个晶体管的基极引脚通过串联连接到正极端子 如果2个晶体管的基极引脚通过串联连接到正极端子，因此输入端有一个高信号，上方的PNP类型将关闭，而下方的NPN类型将打开。电流从下部电池的正极端子流出，从右向左流过负载，并通过晶体管T2在负极端子处重新进入电池。
2个晶体管的基极引脚通过串联连接到正极端子 2、半桥的2个输入连接到负端子 如果半桥的两个输入都连接到负端子，则上方的NPN类型将打开，下方的NPN类型将关闭。电流从上部电池的正极端子流过晶体管T1，现在从左向右流过负载，然后返回电池的负极端子。使用半桥的优点时所需晶体管数量少，缺点是电源更复杂。
半桥的2个输入连接到负端子 六、MOS管组成的H桥电路 当使用MOS管组成H桥时，必须考虑使晶体管进入饱和模式所需的基极电流。R1-R4的尺寸取决于电源电压。当电路的输入电压为12V而不是6V时，电阻值必须要加倍。如果电阻值适用较高的电压，则电阻消耗的功率也会加倍，否则会增加4倍，因此必须要牢记最大功耗。 使用N沟道和P沟道MOS管代替NPN或PNP类型也有一些好处。 仅需要两个上拉或下拉电阻，并且 R1 和 R2 的值并不重要，只需使用相对较高的值即可避免在接近最大功耗的情况下工作。 电路的最小输入电压受到可靠“导通”MOS管所需的源极栅极电压的影响（必须略高于阈值电压 V GS(th)）。 最大输入电压应明显低于最大源极栅极电压，以避免在极限下运行。切换感性负载时请记住电压峰值。
MOS管组成的H桥电路 如果电源电压超过MOS管的最大源极栅极电压，则应插入4个分压器，每个分压器由齐纳二极管和恒定电阻组成。齐纳电压必须大于导通晶体管所需的阈值电压。 现在，最大源极漏极电压通常明显高于最大源极栅极电压，限制了电路的输入电压。
如果电源电压超过MOS管的最大源极栅极电压，则应插入4个分压器 钳位器必须始终连接到正电源电压或者负电源电压。如果X1连接到正电源电压，而X2仅连接一半电源电压（ 6V），则T1和T2之间的电位接近0V，T3和T4之间的电位约为6V，因为T3的电阻等于T4的电阻。总之负载上从左到右有6V的电位。 但这里要记住，T3和T4的电阻相对较低，因此高电流电流过电阻的右侧， |
