自动控制系统分类

（1）线性连续控制系统

①恒值控制系统。该类控制系统的被控量通常被要求为一恒定值。在选矿领域所面对的控制系统大多属于这类系统，如磨矿浓度的控制、溢流粒度的控制，这些参数往往需要稳定在一个恒定的数值。

②随动系统。该类控制系统被控量跟随参据量变化，而参据量是一个按某种规律和要求随时间变化的函数。在选矿厂的全流程优化智能控制中有该控制方式的存在，例如，磨矿分级最优控制系统，不再将给矿量和给水量恒定在一个数值，而是根据磨机的运行状态、钢球的损耗、磨机功率等综合因素随机调节磨机给矿量和给水量。