自动控制系统的原理

控制理论基础就是反馈控制理论，在各种控制系统中，要使被控量保持恒定值，必须对被控量的波动变化进行反馈，即将被控量实时值采集，与预先设定值进行对比计算其偏差大小，然后控制器根据偏差调节执行机构，使被控量逐步接近设定值，该被控量采集过程称为反馈，带有反馈的控制系统称为反馈控制系统，也可称为闭环控制系统。

若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为负反馈；若反馈信号与输入信号相加，使产生的误差增加，则称为正反馈。