工业机器人关键部件如何选脂

自从20世纪60年代人类创造了第一台工业机器人后，工业机器人就显示出其强大的生命力， 工业机器人技术得到了迅猛的发展。 据国际机器人联合会统计，目前全球工业机器人的保 有量已经超过150万台。同时，工业机器人的应用领域也不断得到拓展，已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、 机械加工行业、电子电器行业、橡胶及塑料工业、食品工业等领域中。

按照工业机器人的几何结构和运动形式进行分类，可将工业机器人分为直角坐标型机器人、柱面/球面坐标型机器人和关节型机器人。

不同类型机器人的结构特点、性能特点及关键部件↓

工业机器人通常由执行机构、驱动-传动系统和控制系统三大部分组成，其中需要润滑脂润滑的是驱动-传动系统，主要包括驱动电机轴承、减速器、导轨和丝杠以及一些附属设备。通常一台机器人的服务期限10~20年，这与机器人的润滑维护保养存在着密切的关系。选择合适的润滑油脂，做好相关日常维护，能够保证和延长工业机器人的使用寿命。

驱动电机是机器人的动力来源，目前工业机器人大多采用电伺服驱动系统。伺服电机轴承一般选用润滑脂进行润滑，且一般为终生免维护润滑，这就要求润滑脂具有优异的性能。工业机器人伺服电机轴承选用的润滑脂一般都为全合成基础油型的锂基或聚脲润滑脂。润滑脂选用的基础油多为PAO和多元醇酯类油。这两种基础油具有优异的润滑性能和低温流动性能，在苛刻的工作环境下，可以对轴承进行有效的润滑和防护，同时具有优异的高温氧化安定性能，能满足伺服电机轴承终生润滑的要求。

根据伺服电机的工况，伺服电机轴承对润滑脂有以下要求：

◇机械安定性，长时间使用润滑脂不流失；

◇氧化安定性，润滑脂长时间使用不发生明显氧化劣化；

◇减摩性和抗微动磨损性；

◇低温性，在较低温度下仍可以正常启动和运转；

◇减震性，能降低轴承运转时产生的噪音；