细述机器人自己的“关节”——Harmonic哈默纳科谐波减速机

　　谐波减速机是一种新型的减速机，是利用谐波原理制成的减速器，它可以提供高精度、高效率、低噪声的减速机能力，可以满足关节机器人的高精度要求。它的出现为关节机器人的应用提供了新的可能性。

　　谐波减速器非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。

　　工业机器人目前一般使用RV减速器、行星减速器或者谐波减速器。

　　1、RV减速器：

　　RV减速器结构比较复杂，但是承载的能力更大;因此高负载场合还是以RV减速器为主。RV减速器市场目前仍然被外资品牌的垄断，超过85%的减速器市场被日本厂商占据，其中日本纳博特斯克在RV减速器领域处垄断地位。

　　2、行星减速器：

　　行星减速机是一种多功能减速器，可用于降低工业机器人电机的速度，同时增加输出扭矩。行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用途广泛的工业产品，被应用于广泛的工业场合。