点胶机三大系统组成

点胶机主要由执行机构、驱动装置和控制系统三大系统组成。

执行机构：点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作，为了配合机械手的运作，一般选用直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等。