硬核实力尽显，哈默纳科Harmonic谐波减速机“C位”出道

　　减速机类似于工业机械的“肌腱”，对于每一个以轴为中心转动的机器“关节”，减速机可以精准调节机器转动角度。从原理上来看，关节处利用电机实现转动，但电机功率有限，转速很高，这带来两个问题：电机直接输出的扭矩较小，无法承受负载;机器人关节转动不需要电机那样的高转速。因此，通常需要在电机的输出端安装减速机，从而降低转速，提升扭矩。

　　减速机可以按照控制精度分为一般传动减速机和精密减速机。减速机是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速、传递转矩的作用。其中一般传动减速机控制精度相对较低，仅仅能够满足机械设备基本的动力传动需求。而精密减速机具有回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定的优点，并且已经从工业机器人领域渗透到机器人、 数控机床等领域。

　　精密减速机种类较多，包括谐波减速机、RV减速机、精密行星减速机等，一般应用于机器人领域的精密减速机特指谐波减速机和RV减速机。

　　相比RV减速机，谐波减速机应用领域更精细。由于传动原理和结构等技术特点差异，使得谐波减速机与RV减速机在下游产品及应用领域方面各有所侧重、相辅相成，应用于不同场景和终端行业。精密减速机中，相对于RV减速机，谐波减速机结构更简单，质量和体积更小，单级传动比和精密度更高，在机器人领域具有不可取代的地位。

　　其中，哈默纳科Harmonic谐波减速机以其特别的传动原理、优异的性能和广泛的应用领域，在工业机器人和自动化系统中发挥着重要的作用。

　　哈默纳科谐波减速机的原理