项目背景：从光通信先锋到智能制造先驱
(jìn)年来，随着工业4.0和智能制造的浪潮席卷制造业，F公司在其数字化智能工厂通过大规模的自动化设备应用实现了生产与物流效率的大幅提升。无人堆高叉车在其中承担了关键的内部物流任务，负责托盘和电缆盘具的精确搬运与对接。
项目挑战：精准识别与复杂环境中的搬运操作
在F公司的智能工厂中，托盘和电缆盘具的摆放角度和位置往往不规则，这对无人堆高叉车的精确识别与对接能力提出了较大挑战。此外，工厂内部的物流环境复杂，设备需要在动态变化的场景下运行，既要避开低矮障碍物，又要确保在堆高叉车高达2.2米的情况下安全作业，从而保证物流操作的顺畅和高效。
解决方案：迈尔微视的3D视觉托盘识别、避障与顶视导航系统
为了解决这些复杂的物流挑战，F公司的无人堆高叉车部署了迈尔微视的托盘识别系统、3D视觉避障方案和V系列顶视导航系统，确保每次搬运操作的精度和安全性。
1.托盘与电缆盘具识别
通过迈尔微视的PalletPro托盘识别系统，无人堆高叉车可以实时捕捉托盘和电缆盘具的深度信息，确保即便在托盘摆放位置不规则的情况下，仍能精准识别其位置和姿态。当堆高叉车接(jìn)托盘约200mm时，系统会自动调整位姿，以确保托盘与堆高叉车的精准对接。通过这一系统，堆高叉车每天完成500次的对接、搬运和堆高任务，极大提升了整体搬运效率。
2.3D视觉避障方案
