基于S7-1200PLC交流伺服电机的位置控制（内含图纸及程序）

2．学会交流伺服电机的编程方法；

3．了解并熟悉交流伺服的应用。

2．ASD-B2伺服驱动器；

3．导线若干。

伺服电机旋转一周需要1000 个脉冲。（P1-44=1600，P1-45=10）

图2 伺服驱动接线

注意：

(1)  当电源切断时，因为驱动器内部大电容含有大量的电荷，请不要接触R、S、T及U、V、W这6条大电力线。请等待充电灯熄灭时，方可接触。