带电磁抱闸的电机正反转控制电路

一句话总结：

起重设备专用的「正反转 + 抱闸制动 + 上下限位」电路，既实现设备上下运行，又能断电即停，防止溜车事故。

KM1/KM2：正 / 反转接触器，控制电机电源和相序，实现上下运行，同时电气互锁，防止短路。

TQ电磁制动器：电机得电时松开抱闸，设备可动；断电时立刻抱紧电机轴，设备马上停住，杜绝惯性溜车。

SQ1/SQ2行程开关：上下限位保护，设备走到尽头时自动断电，防止冲顶 / 出轨。

SB3紧急按钮：按下后强制切断主电源，抱闸立刻抱死，实现紧急停车。

按下启动（SB1/SB2）：接触器吸合，电机得电，同时电磁抱闸松开，设备开始正转 / 反转运行，自锁触点保持通电。

正常停止 / 碰到限位：接触器失电，电机断电，抱闸立刻抱紧，设备平稳停下；限位开关被压下时，自动切断对应接触器回路，设备停在安全位置。