编码器低速计数正常，提速后为什么就少了？

调试时慢慢转动轴，编码器的计数能对上。可一到生产速度，同样的转数，PLC里记录的数字就少了。

这时候很容易怀疑编码器：是不是分辨率不对？是不是高速时坏了？但低速能数对、高速开始丢数，还有一个值得先查的原因：脉冲已经到了，输入端却没能把它们完整接住。

先算清脉冲究竟有多快，再看接收端的能力，往往比直接换件更有方向。

场景示意。本文讨论增量式脉冲编码器，不适用于所有总线型绝对编码器。

举一个计算例子：编码器手册写明，每相每转输出1000个完整脉冲周期，最高工作转速为3000转/分。

3000转/分，相当于每秒50转。因此，每相输出频率是：

1000 × 3000 ÷ 60 = 50000Hz，也就是50kHz。

一个周期只有20微秒。如果按50%占空比计算，高电平和低电平各约10微秒。这只是示例，实际核对时，要看器件给出的占空比公差和最短脉宽。

再看控制器里的“四倍频”。它通常是利用A、B两相的上升沿和下降沿计数。这个例子中，四倍频后的计数速率为每秒200000次，但每相输出仍然是50kHz。

每相频率、计数速率、每转计数值，不是同一个数。 拿错其中一个去对照模块规格，很容易得出错误结论。手册中的PPR、CPR等术语也应先核对定义。

教学算例，不代表某个现场的实测结果。核对规格时需为脉宽偏差和实际最高转速留出余量。

选型时看到“支持高速计数”，调试时却还要落实到三个细节：接在哪一个输入端子、用了哪种计数模式、该通道设置了多长的输入滤波。