大隈OKUMA驱动器故障现象及排除维修方法

故障3 一台OKUMA 700M 数控系统在启动主轴后立即发生751 号报警。机床正常启动后，没有报警，各轴动作均正常，但一启动主轴，则立即发生751 号报警，并伴随有1001、1015 号报警，据维修经验，故障主要是751 报警，另两个报警是因主轴指令给出后，在规定的时间内主轴没有旋转或主轴伺服有故障而引起的，只要排除751 号报警，1001、1015 号报警能自动消除。查751 号报警的含义及主轴模块上LED 的显示（AL-12）可知原因为：主回路的直流母线检测到过流或在IPM （逆变器的功率晶体管模块）检测到过流，故按以下步骤进行检查：①对主轴相关参数进行核对，对主轴重新进行伺服初始化等措施，故障依旧。②对SPM 模块进行各方面的清理，确认相关接插件，重新装上，未解决问题。③用500MΩ 表对主轴电机动力线进行绝缘检测，均达到绝缘要求。④因开机后无任何报警，只是在转动主轴时发生报警，基本可以判断出电机编码器、位置编码器均正常。为进一步证实判断，在不转动主轴的情况下，直接用手盘动主轴，在主轴诊断画面下，查看主轴速度能跟随盘动速度正常变化，说明电机编码器、位置编码器均能正常检测，而SPM 也能正常识别，基本可排除SPM 故障的可能性。大隈OKUMA驱动器故障现象及排除维修方法⑤为进一步确认SPM 是否有问题，把此模块换到正常的机床中测试，经调试，主轴能正常转动，说明SPM 模块正常。⑥对电机三相绕组的阻值进行测试，分别为100mΩ、102mΩ、98mΩ，考虑到测量仪器的差，认为三相阻值平衡在正常的范围内，重新装上试机，发现主轴能在低速区转动，超过500r/min 则故障重现，关机重新启动主轴，故障又恢复以前的状态。至此，认为问题出在伺服电机的绕组上，可能是电机的三相绕组有变化或主轴箱冷却渗入电机内部，又重新测试电机的三相绕组，发现三相绕组阻值分别为100～101mΩ、98mΩ、56mΩ，三相绕组的不平衡是导致一启动主轴，SPM 模块就检测到电机过流，这是报警的根源所在。拆开电机，发现没有冷却液渗入，可以确定伺服电机匝间短路而损坏。重新对伺服电机的绕组进行绕制，经测试达到要求后，重新装上机床开机测试，一切正常，主轴转速在要求最高转速情况下连续测试没有问题，经过近1 年的使用，未发生故障。故障4 一台大隈 OSP 数控系统在开机后转动主轴，在主轴慢速转动几转后即出现9031、9071 号报警。查看维修手册，9031 和9071 号报警是主轴电机及电机的速度传感器有关的故障，所以重点查主轴电机及磁性速度传感器。在空载状态下电机未消除报警，即报警与电机的负载大小无关；电机及传感器与伺服放大器的联接电缆完好；用手动旋转主轴电机，在主轴电机有关速度的诊断页面上查看其速度值，此时检测速度值比实际的转速低，并且速度监测只在10r/min 以下，明显与主轴的转速不符，所以致使在主轴电机转动几转后即检测出实际速度与速度相差过大，致使报警。拆下主轴电机传感器，电机的齿盘也完好，大隈OKUMA驱动器故障现象及排除维修方法.检查传感器的磁性检测面有细微的划伤，重新换上传感器的磁性检测件（只换磁性检测件），安装时小心齿盘与传感器的间距（约0.5mm，只要能正常检测，距离尽量大），启动主轴运行，机床没有出现上述报警，经过一段时间的试运行，机床运行正常，故障排除。