机器人如何高效实现电动汽车高压连接器组装?

以每年500万个的速度为电动和混合动力汽车组装高压连接器需要复杂的自动化解决方案，尤其是当新连接器模型和品种的定期重组是常态时。在此背景下，具有六个史陶比尔机器人、13 个图像处理系统和每个阶段的在线质量控制的开创性系统现在确保了高度灵活的生产。

电动汽车是我们这个时代的流行语，电动汽车市场在全球范围内稳步增长。一段时间以来，这种趋势也刺激了对Eberhard等专业机器制造商提供的电子元件装配解决方案类型的需求，该公司最近被一家跨国汽车供应商要求实施一个复杂的项目。

具体来说，它涉及高压连接器装配线的规划和实现。该系统不仅要执行实际的组装工作，还要在每个阶段进行目视检查，对每个连接器进行防漏测试，最后将成品高压连接器装入托盘中。

正如 Eberhard 的项目规划和应用团队负责人 Abdullah Kotan 解释的那样：“该项目的特点包括每年50000000件的目标产量，每个连接器不超过三秒的短周期时间，以及未来防系统设计，以适应大量可能的连接器新品种。考虑到这些要求，很快就明白唯一可能的解决方案是机器人、图像处理系统和高度灵活的进给系统。”

Eberhard成立于 1964 年，现有员工 320 人，在 PCB 组装和连接器生产领域拥有丰富的经验。由于定制自动化和装配解决方案是公司的核心竞争力之一，管理层坚信，与合适的合作伙伴合作，他们可以使项目取得圆满成功。设计团队确实在最近完成的装配线中中了大奖，最终将安装在墨西哥。

紧凑型自动化杰作

乍一看，一个问题立即浮现在脑海中：设计师是如何将一条配备 6 个机器人和 13 个视觉系统的 13 工位装配线挤进如此狭小的空间的?仔细检查就会找到答案：没有浪费一厘米的空间，却以超过水准的方式提供了几乎所有车站的可达性。将六个六轴机器人悬挂在工作站上方的灵感决策对空间利用率做出了特别重要的贡献。

所有六个机器人都是超快速和高精度的史陶比尔 TX2-60L 六轴模型，其延伸范围为 920 毫米。尽管安装在天花板上，但它们仍能以 ± 0.03 毫米的重复精度发挥其全部性能。

“我们之所以选择这些机器人，不仅是因为它们的动态性，还因为它们的紧凑设计、它们与送料器和相机的接口，尤其是它们具有传奇色彩的可靠性，”Kotan 说。“我们必须向客户保证超过 95% 的总系统可用性，因此只能使用一流的组件。”

六台机器人中有四台配备了摄像系统，使它们能够从振动平台上拾取零件。这些超灵活的喂料系统是 Eberhard 设计和建造的装配线的常规特征，因为它们确保在从一种新品种更改为另一种新品种时几乎不需要任何机械调整。每当出现新的品种时，通常通过图像处理来训练系统就足够了。