无刷电机有哪些控制方式，有何基础定则？

无刷电机的控制方式主要有方波控制、正弦波控制，基础定则包括左手定则、右手定则、右手螺旋定则，下面具体介绍一下“无刷电机的控制方式及基础定则”。

一、无刷电机的控制方式

1、方波控制

也就是常说六步控制;

2、正弦波控制

叫做SPWM驱动，严格上来说Foc也叫做正弦驱动，只是SPWM的控制对象是电压，而FOC的控制对象是电流。根据控制的复杂程度，直流无刷电机的正弦波控制可分为：简易正弦波控制与复杂正弦波控制。

(1)简易正弦波控制：

对电机绕组施加一定的电压，使电机相电压为正弦波，由于电机绕组为感性负载，因此电机相电流也为正弦波。通过控制电机相电压的幅值以及相位来控制电流的相位以及幅值，为电压环控制，实现较为简单。