空心杯有刷直流电机原理和优缺点

空心杯电机的灵魂所在：转子电枢只有绕组没有电枢铁芯。

与普通直流电机转子相比：

转子无铁芯，转动惯量小 电枢绕组为悬臂形式，结构强度弱 绕组无槽结构，转矩均匀

空心杯电机转子将铁心与转子绕组分离，与定子固定在一起用来形成完整的磁路。通常情况下空心杯电机的铁芯会由永磁体替换，已经没有了名义上的电机铁芯。同时电机壳体要作为磁路的一部分，以便形成完整的磁路。

如果给空心杯电机归类的话，空心杯电机是一台不安分守己的直流电机，它：

是一台直流电机;是一台有刷直流电机;是一台转子只有绕组无铁芯的有刷直流电机;