带编码器的步进电机 实现闭环反馈控制

步进电机因其高分辨率、精确定位、较小的控制电子设备和低成本而广泛应用于自动化领域。作为开环系统，传统步进电机的驱动无需传感器将信息反馈给控制器;然而，步进电机的开环配置存在挑战。

虽然在具有明确定义的负载、重复运动和较低速度的应用中表现出色，但当应用中需要太多扭矩时，步进电机可能会停转。当电机在成功移动到其终点时短暂停止时会发生失速。由于电机是开环的，为电机供电的驱动器、控制器不知道停转，系统继续运行，就好像电机成功完成了移动一样。通过向系统添加编码器，可以避免这种潜在问题以及步进电机系统的其他传统限制。带编码器的步进电机更加坚固，并且能够在工业环境中表现更好。

使用编码器提高步进电机系统性能

在步进电机系统中添加编码器增加了通过向驱动器提供反馈来检测甚至防止失速的功能。根据操作员对控制器的编程方式，编码器反馈可以验证电机位置、立即检测电机堵转、防止电机堵转并创建闭环伺服系统。

1、位置验证：当超出其限制时，步进电机将在到达端点之前停转。此事件通常发生在电机未充分指定用于高循环应用时。带编码器的步进电机可以在运动曲线结束时提供位置反馈，指示步进电机在到达结束位置之前是否停止。控制器将定义实际电机位置的编码器计数与移动结束时的目标电机位置进行比较，以确定是否存在差异。如果编码器计数与实际电机位置不匹配，则会计算并执行修正移动或运动曲线。

带编码器的步进电机