小型机器人成为重要的军用武器
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箭头机器人、昆虫机器人和其它小型战术机器人可以作为执行任务的前锋部队。这些微型机器可以到达危险或无法接近的区域来收集和传输重要信息。 有良好投掷能力的士兵是战斗中的宝贵财富。手榴弹最早发明于8世纪，由拜占庭战士使用，第二次世界大战中成为不可或缺的武器，这些小型爆炸装置可以很容易地扔进敌人的阵地。 而今天，可以用机器人军事装置来完成，称为Throwbot。
Throwbot2可投掷微型机器人使操作人员能够在室内或室外环境中获得瞬时视频和音频侦察信息，在一系列危险条件下提供关键的态势感知。 这款微型轮式机器人，由Recon Robots开发，是专为士兵在崎岖或难以接近的危险区域使用，因此，在军事行动中的电子设备经常面临冲击和振动。Throwbot可以收集音频或视觉信息，并将其传输到遥控单元。它还配备了红外光学技术，因此它可以在低光条件下工作。用户可以根据这些侦察机器人收集的数据做出明智的战术决定，减少士兵不必要的风险。此外，由于它的大小和重量都很小，士兵们可以很容易地携带这个设备。
Throwbot机器人可提供各种转换工具包，适应各种应用需求。 Throwbot只是新一代小型战术机器人其中一个例子。 它们可以通过远程控制或编程进行自动操作。Boston Dynamics(波士顿动力公司)制造了一系列用于恶劣操作环境的小型机器人。 该公司由国防高级研究计划局(DARPA)部分资助，开发了几代小型机器人。其中一个是四条腿，类似斑点狗的机器人，被称为“炸弹小队”，警察部门和SpaceX用他来收集危险地区的信息，并通过Wi-Fi传输数据。 该公司还开发“昆虫”机器人，如六条腿的RHex，一种在崎岖地形上方便行动的机器人。 它的形状像一只蟑螂，尺寸小，具有高度机动性。 然而，该设备的最小版本重19磅(8.6公斤)，迫切需要减少重量，减轻士兵负担，降低与移动装备有关的费用。再加上组件使用的不断缩减，正推动朝着更小的方向创新发展。
美国陆军一直在评估由蟑螂启发的自我矫正机器人，旨在穿越危险和崎岖地形，作为战场上的有力武器。 具有铰接机构的可压缩机器人(CRAMs)，受蟑螂机器人的启发，由加州大学伯克利分校与美国陆军联合开发，可以压缩到微小空间中。这些装置不仅从昆虫的运动形式和方法中得到启发，它们的大小也相似，可以在难以进入的地区，如敌人控制地区或灾难后的瓦砾区提供态势感知。 DARPA目前正在支持开发另一种更小的战术昆虫机器人，即短程独立微型机器人平台(SHRIMP)项目。这种微型机器人昆虫将由霍尼韦尔国际公司和罗格斯大学联合研发生产。 此外，在麻省理工学院(MIT)，研究人员开发了一种昆虫大小的无人机，它具有柔软的致动器，充当翅膀，每秒可拍500次。令人印象深刻的是，这个机器人只是比蚊子大一点。
MEMS技术、压电执行器和低功耗传感器技术的进步使研究人员能够发展微机器人项目。 |
