混合式步进电机的维护保养技巧

混合式步进电机是综合了永磁式和反应式步进电机的优点而设计的。它又分为两相、三相和五相混合式步进电机，两相步距角一般为1.8° ，三相步距角 一 般为 1.2° ，而五相步距角 一 般为0.72°。

混合式步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用混合式步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是混合式步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小混合式步进电机发热呢?

一、要了解混合式步进电机为什么会发热，必须要了解混合式步进电机的结构和原理。

对于各种混合式步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。混合式步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而混合式步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。

二、混合式步进电机发热随速度变化而变化

采用恒流驱动技术时，混合式步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。