伺服电机有什么指标，有哪些类型？

伺服电机的主要指标有电压、频率、转转矩，堵转电流、空载转速等;在应用中的类型有速度模式、力矩模式、位置模式三类，下面具体介绍下“伺服电机的主要指标和类型”。

一、伺服电机的主要性能指标

1、电压

技术数据表中励磁电压和控制电压指的都是额定值。励磁电压允许变动范围为土5%左右。电压太高，电机会发热;电压太低和输出功率会明显下降，加速时间增长等。伺服电动机使用时，应注意到励磁绕组两端电压会高于电源电压，而且随转速升高而增大，其值如果超过额定值太多，会使电机过热。控制绕组的额定电压有时也称最大控制电压，在幅值控制条件下加上这个电压就能得到圆形旋转磁场

2、频率

目前控制电机常用的频率分低频和中频两大类，低频为50 HZ(或60HZ)，中频为400HZ(或500HZ)。因为频率越高，涡流损耗越大，所以中频电机的铁心用较薄的(0.2mm以下)硅钢片叠成，以减少涡流损耗;低频电机则用0.35～0.5mm的硅钢片。低频电机不应该用中频电源，中频电机也不应该用低频电源，否则电机性能会变差。在不得已时，低频电源之间或者中频电源之间可以互相代替使用，但要随频率正比地改变电压，而保持电流仍为额定值，这样，电机发热可以基本上不变。例如一台500 Hz、110V的电机，如果用在400 Hz时，那末加到电机上的电压就应改成110×400/500=88V。

3、堵转转矩，堵转电流