直流无刷电机转子位置传感器的主要分类

1、电磁式位置传感器

电磁式位置传感器是利用电磁效应来实现其位置测量，主要有开口变压器式、谐振式接近开关等。

开口变压器位置传感器由定子和转子两部分组成。定子可由硅钢片的冲片叠成，或

用高频铁氧体材料压制而成。在2极三相直流无刷电机中的开口变压器定子有六个

齿，它们之间的间隔分别为60°。其中三个齿绕上一次绕组，并相互串联后以高频振荡电源(一般的频率为几千赫到几十千赫)供电;另外三个齿上分别绕有二次绕组，它们之间分别相隔120°。转子是一个用非导磁材料做成的圆盘，并在它上面镶上一块约120°的扇形导磁材料。将它与电机同轴安装。开口变压器工作原理与一般旋转变压器类似，三个二次绕组的输出是被转子位置调制的高频信号，经解调后再进行逻辑处理，得到换相控制信号。

谐振式接近开关位置传感器结构与开口变压器类似，但不需要一次侧高频励磁。在三相电机，它的定子有三个电感元件构成的振谐电路，转子是一个约120°的扇形导电金属盘，当转子的扇形金属部分接近电感元件时，使得该电路的品质因数Q值下降，导致电路正反馈不足而停振，故输出为零。当扇形金属转子离开电感元件时，电路的Q值开始回升，电路又重新起振，输出高频调制信号。三个振谐电路的输出是被转子位置调制的高频信号，它经检波解调后再进行逻辑处理，获得转子位置信号。