伺服电机配的减速机应该如何选择？

其实对于减速机的选择这一问题而言，最重要的是一些相关的参数计算。这主要包括以下几点：

减速机输出轴扭矩的计算。减速机的输出扭矩是我们对传动机构计算所得出的需求扭矩，我们选择减速机的目的就在于让电机额定扭矩最小化，同时与减速机配合(增大扭矩)从而得到一个较大的扭矩输出。

当我们确认传动机构所需要的扭矩后，应该与我们选定的伺服电机的扭矩进行对比，这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比。当然，我们通常会让机构的最终扭矩有一定的冗余，所以传动比要选得稍微大一点。所以这个过程中，有两个参数非常重要，也就是说我们需要计算并得出最终扭矩和伺服电机的额定扭矩。只有知道了这两个参数，我们才能进行关于减速电机减速比的最优化选择。

传动机构的最大速度的计算。对于传动机构的最大速度，机械设计工程师一定是需要自行确认的，同样是因为这个参数牵涉到减速机的减速比的选择，当我们在选择减速比的时候，并不是说能够无限的增大减速比的。因为在减速比增大的情况下，虽然扭矩会增大，但输出转速也会同步降低，这在总体上会导致整个传动机构的运行速度降低。

所以在扭矩和转速之间，我们需要去寻求一个平衡。整体的方向是我们应当在在满足机械机构的传动速度的前提下，尽量增加减速比来提升传动扭矩，这才是合理的选择。